使用为广泛的双作用FESTO气缸介绍

　　使用为广泛的双作用FESTO气缸介绍

　　FESTO气缸双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为铝制压力容器双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用为广泛。

　　1）双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成一体，压缩空气依次进入气缸两腔（一腔进气另一腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工作台运动范围等于其有效行程的3倍。安装所占空间大，一般用于小型设备上。活塞杆固定时，为分气缸管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷（工作台）连成一体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其有效行程s的2倍。

　　适用于中、大型设备。双活塞杆双作用气缸缸体固定；活塞杆固定缸体；工作台；活塞；活塞杆；机架.双活塞杆气缸因两端活塞杆直径相等，故活塞两侧受力面积相等。当输入压力、流量相同时，其空分容器往返运动输出力及速度均相等。

　　2）FESTO气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸，不采取必要措施，活塞就会以很大的力（能量）撞击端盖，引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击现象。在气缸两端加设缓冲装置，一般称为缓冲气缸。缓冲气缸主要由活塞杆、活塞、缓冲柱FESTO气缸端盖等组成。其工作原理是：当空气过滤器活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸右腔的气体经柱塞孔及缸盖上的气孔排出。在活塞运动接近行程末端时，活塞右侧的缓冲柱塞将柱塞孔堵死、活塞继续向右运动时，封在气缸右腔内的剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀及气孔排出，被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行程末端运动平稳，空气净化设备不产生冲击。

　　FESTO气缸开度的大小，即可控制排气量的多少，从而决定了被压缩容积（称缓冲室）内压力的大小，以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时，从气孔输入压缩空气，可直接顶开单向阀，推动活塞向左运动。如节流阀阀口开度固定，不可调节，即称为不可调缓冲气缸。 缓冲气缸活塞杆；活塞；缓冲柱塞；柱塞孔；单向阀节流阀；端盖；气孔气缸所设脱硫仓泵缓冲装置种类很多，上述只是其中之一，当然也可以在气动回路上采取措施，达到缓冲目的。

　　比如上下运动气缸，要承担的输出力主要是两部分，一个是整个移动模组的重量G，一个是裁断端子的剪切力F，两部分大概算一下，看看要多大的力。至于机构运动过程，还要克服的其他阻力，比如插端子工艺，由于产品产品端子与塑胶干涉力远比裁切成片的力小，所以我们一般可以忽略；比如克服导轨的摩擦阻力也是一样，都比较小，小到多小呢，普通的导轨摩擦系数是几个μ，乘于正压力（或重量），大概就能估算个粗略值......基于这样的分析得到一个实际需要的动力，然后再按部就班去计算或查表，也就是“有理有据"的设计，做得多了，后面就可以把这些功夫“省掉"。

　　为什么说确定“机构或工艺到底需要多大的动力"关键的呢？因为非标工况比较庞杂，初学者往往就卡在这一步，不知道当前这个机构或工艺到底需要多大的动力，这一步没完成，往下都白搭。

　　FESTO气缸跟液动、电动设备（马达驱动）不一样，很多场合是难以量化的，所以不用太纠结太依赖于计算分析，比如做个上料机构，从A点移动到B点，机构的实际运行速度，就不是靠计算能算出来的，那么量化不了但又要求苛刻时怎么办，那就改用其他方式（比如电动）啊。

　　FESTO气缸的行程与使用的场合和机构的行程有关，注意三个设计要点：

　　FESTO气缸一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰，如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加1～2㎜的余量，换言之，机构好本身有限位功能。

　　FESTO气缸限位要平衡稳当，所谓平衡，就是不要让气缸“憋着"或“悬着"，所谓稳当，就是要足够力量阻挡“来势汹汹"的活动部分，并且没有摇动、晃动或有松脱趋势现象（比如气缸运动方向垂直于固定螺丝径向，后者就容易受循环载荷而慢慢松动，应该与螺丝轴向平行）

　　FESTO气缸应尽量选为标准行程，可保证供货速度，成本降低。

　　一般采用滑台气缸（将滑台与气缸紧凑组合的一体化的气动组件），也有各种细分的类型。工件可安装在滑台上，通过气缸推动滑台运动，适用于精密组装、定位、传送工件等。

　　FESTO气缸摆动/旋转运动

　　遇到需要摆动或转动的场合，一般采用旋转气缸，主要有两类。

　　叶片式旋转缸：用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块于缸体固定在一起，叶片于转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆缸由单片式和双片式。双片式的输出力矩比单片式大一倍，但转角小于180度。摆缸有CRB2、CRBU2（缸径10~40mm），CRB1（缸径50~100mm）、MSUB（缸大小代号1、3、7、20摆动平台型）系列可供选择。

　　齿轮式旋转缸：气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。齿轮齿条式摆缸有CRJ、CRJU（缸大小代号0.5、1mm），CRA1（缸径30~100mm标准型）、CRQ2（缸径10~40mm薄型）、MSQ（缸径10~200mm摆动平台）系列可供选择。

　　FESTO气缸夹持/固定产品

　　一般用气动夹爪气缸（原理：开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。），它可以用来抓取物体，实现机械手的各种动作，常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。

　　根据不同的夹持/固定场合，夹爪气缸可以进一步细分为平行开合、肘节摆动开合手爪、两爪、三爪和四爪等类型，应灵活选用。例如宽型MHL2系列行程长，适合夹持体积大的物体；肘节型MHT2系列，适合夹持重工件，即便突然失去压力，也能维持状态，内置磁环，可安装磁性开关；紧凑型MHF2系列，和标准的MHZ2系列相比，高度缩小约1/3，而且精度提高，经常用作机器人夹爪