教您怎样判断德SEW电机是否坏了

    教您怎样判断德SEW电机是否坏了
    德SEW电机是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。通常，步进电机出现不能正常工作的情况，可以借助什么方法判断步进电机是否坏了呢?今天步进电机邦拓运控致工程师将和您分享两种实用的方法，能快速、轻松的进行判断。
    如果德SEW电机不能正常工作，步进电机邦拓运控致判断其是否坏了的方法有两种：
    ，在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，好电机，应该是只需要一定的力，就可以顺利的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或*无法转动时，表明电机已坏，可能是轴承移位，内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用万用表量“相邻”两相的阻抗，应该都等于产品给出的线圈阻抗。
    如果上设备检测空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。
    上设备检测，空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。
    把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。
    德SEW电机针对同步电机而言，除了以上的方法外，就是需要仔细观察其转子，这是不能忽略的。如果转子上有缝隙，不错位且较小，指甲都不能够嵌入，动力少打8折以上，此时极容易出现丢步的可能，建议更换;而伺服电机其致命弱点就是装卸时不能够敲打，很容易把里面的编码器振坏。伺服电机其动力线圈烧坏的几率相当低，编码器和接头损坏都是常见的，而伺服故障常见的也就是编码器故障。
    1.确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。
    简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。
    由于德SEW电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。
    2.确定德SEW电机的运行转速。
    转速指标在步进电机的选取时关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如:步进电机驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢;电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内，当然这样说很不规范，可以参考<矩-频特性>。
    3.根据负载大力矩和转速这两个重要指标，再参考<矩-频特性>，就可以选择出适合自己的步进电机。
    如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出方案。
    4.后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。
    5.可以选择混合式步进电机，如果由于因素，可以选取反应式步进电机。
    6.尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。
    7.选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。
    8.德SEW电机和微型驱动器是靠外壳作为散热器的，应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热，如果没有散热条件，而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大)，可以选用带风机的90型驱动器代替。
    德SEW电机但是可能由于不当，潮湿的环境，渗水和灰尘，步进电机和驱动器将短路甚烧毁。因此，有必要为步进电机和驱动器设计一个完善的保护电路。对于高压步进电机和驱动器，在各种异常情况下的保护仍需考虑一些特殊问题。
    高压大电流步进电机驱动异常分析：通常采用H桥电路驱动高压大电流两相混合式步进电机。高压电源VH通过IGBT Q1~Q8驱动电机绕组LA和LB，RH为上电流采样电阻，R1和R2为下电流采样电阻。
    德SEW电机常工作状态分析：在驱动器的过程中，步进电机驱动器常见的两种异常工作状态是错相和过电流。错相是由于错相绕组造成步进电机同相绕组正负极短路、相间短路、绕组对地短路或绕组对高压短路等。
    由于进水等原因，电动机的相绕组可能对地或对高压短路（同相绕组A+和A-或相间绕组A+和B+、A+和B-短路等）。此时，流经驱动器的电流会瞬间变大，H桥的温度会迅速升高，导致电机无法正常工作，甚烧毁电机和驱动器，造成更严重的火灾等后果。