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SICK编码器选型有哪些注意事项?

发布时间: 2019/3/6  点击次数: 830次      文件下载    

    SICK编码器选型有哪些注意事项?
    1. 机械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
    2.分辨率,SICK编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计精度要求。
    3.电气接口,SICK编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
    请教如何SICK编码器?
    1,SICK编码器有分辨率的差异,每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
    2,SICK编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向。
    3,PLC采集数据,可选用高速计数模块;工控机采集数据,可选用高速计数板卡;单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。
    4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。
    5,在电子装置中设立计数栈。
    关于电源供应及编码器和PLC连接:
    一般编码器的工作电源有三种:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V电源,需注意的是:
    1. 编码器的耗电流,在PLC的电源功率范围内。
    2. 编码器如是并行输出,连接PLC的I/O点,需了解编码器的信号电平是推拉式(或称推挽式)输出还是集电极开路输出,如是集电极开路输出的,有N型和P型两种,需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。
    3. 编码器如是驱动器输出,一般信号电平是5V的,连接的时候要小心,不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。
    干扰的问题
    选择什么样的输出对抗干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差,读到电平10、11、01、00四种状态时,计为一有效脉冲,此方案可有效提高系统抗干扰(计数准确))。
    何为长线驱动?普通型编码器能否远距离传送?
    长线驱动也称差分长线驱动,5V,TTL的正负波形对称形式,由于其正负电流方向相反,对外电磁场抵消,故抗干扰能力较强。普通型编码器一般传输距离是100米,如果是24V HTL型且有对称负信号的,传输距离300-400米。
    增量光栅Z信号可否作零点?圆光栅编码器如何选用?
    无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同A\B信号相同的度,只不过轴编码器是一圈一个,而直线光栅是每隔一定距离一个,用这个信号可达到很高的重复精度。可用普通的接近开关初定位,然后找为接近的Z信号(每同方向找),装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致,否则不准。
    SICK编码器和型编码器有何区别?做一个伺服系统时怎么选择呢?
    常用的SICK编码器如果对位置、零位有严格要求用型编码器。伺服系统要具体分析,看应用场合。
    测速度用常用SICK编码器,可无限累加测量;测位置用型编码器,位置(单圈或多圈),终看应用场合,看要实现的目的和要求。
    SICK编码器选型注意事项,旋转编码器和接近开关、光电开关比较:
    SICK编码器单圈从经济型8位到高精度17位;
    SICK编码器多圈大部分用25位,输出有SSI,总线
    从SICK编码器到式编码器
    旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的结果出现后才能知道。
    解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每操作找参考点,开机找零等方法。
    比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
    这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了编码器的出现。
    编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零方到2的n-1方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
    编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
    由于编码器在位置定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。
    测速度需要可以无限累加测量,目前增量型编码器在测速应用方面仍处于无可取代的主流位置。
    从单圈式编码器到多圈式编码器
    旋转单圈式编码器,以转动中测量光码盘各道刻线,以的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合编码的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈式编码器。
    如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈式编码器。
    SICK编码器运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的编码器就称为多圈式编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。
    SICK编码器另一个是由于测量范围大,实际往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。
    型编码器的串行和并行输出的介绍
    并行输出:
    型编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码),并行输出就是在接口上有多点高低电平输出,以代表数码的1或0,对于位数不高的编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进入PLC或上位机的I/O接口,输出即时,连接简单。但是并行输出有如下问题:
    1。必须是格雷码,因为如是纯二进制码,在数据刷新时可能有多位变化,读数会在短时间里造成错码。
    2。所有接口必须确保连接好,因为如有个别连接不良点,该点电位始终是0,造成错码而无法判断。
    3。传输距离不能远,一般在一两米,对于复杂环境,有隔离。
    4。对于位数较多,要许多芯电缆,并要确保连接优良,由此带来工程难度,同样,对于编码器,要同时有许多节点输出,增加编码器的故障损坏率。
    并行:时间上,数据同时发出;空间上,每个位数的数据各占用一根线缆。
    SICK编码器输出的通常是并行输出。

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