YAMATAKE山武模块NX-D15NT4C20 ..自整定完成後，按AT方式計算出的PID値寫入演算參數[UP_PID 常數]。完 成後進行通常的用户點PID運算。 ......的下降沿檢出時，终止自整定。 ..確認自整定中及自整定的終了的方法是通過運算監視數據　[UP_PID 監 視]的　[方式] 項目進行的。