FESTO平行抓手HPPF-20-20-A-S集成式导轨

FESTO平行抓手HPPF-20-20-A-S集成式导轨

结构特点 楔形机械装置
每一个外部气爪手指的Z大应用负载1)
每个气爪夹头的行程[mm] 3 4 6
气接口M3 M3 M5
气接口，用于密封空气M3 M3 M5
重复精度2) [mm] < 0.03 < 0.04
Z大互换性[mm] 0.2
Z大气爪夹头偏置[mm] 0.02
Z大气爪夹头角度偏置[° ] 0.1
Z大工作频率[Hz] 3
旋转对称性[mm] <?0.2
位置感测通过接近传感器
工作介质过滤压缩空气，润滑或未润滑

导向装置的润滑间隔时间每五循环周期
密封空气(Z大0.5 bar)接通时，压
缩空气流经气爪夹头。
这样可防止微粒、可溶性切削油
等进入气爪夹头导向装置。
规格16, 20, 25, 35, 40, 50, 63 mm
每气爪夹头行程 3 … 16 mm
每气爪夹头输出力 36到825 N
管路连接自密封系统
直线运动产生的力通过楔形机械
装置（具有控制动作顺序的功
能）使气爪夹头运动。这也确保
了气爪夹头的同步运动。磨
合的气爪夹头可实现滑道无间隙。
压缩弹簧，用于补充或保持抓取力
用作只有一个气接口的单作用气爪

FESTO平行抓手HPPF-20-20-A-S集成式导轨