诺冠NORGREN电磁阀VCB22C511A-AE219J-81030
VP2316BD461MB200
就是一种控制方式,通常叫做PID,
比例(P)控制
比例控制是一种Z简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。
积分(I)控制
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项"。
但积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,为了使系统在进入稳态后无稳态误差,通常采用比例+积分(PI)控制器,
微分(D)控制
在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前",即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例"项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项",它能预测误差变化的趋势,
SMC CDQ2A63-50DCMZ-L
SMC 2506-004
SMC CDQ2B50-30DZ-M9BL
SMC CDM2B32-250
SMC AF40P-060S
SMC AW30-03BD-2-A
SMC AS2201F-02-08S
SMC MDBB40-50
ASCO EF8320G174 DC24V
ASCO EF8320G200 DC24V
ASCO NF8327B102 DC24V
ASCO WSNF8327B102MO DC24V
ASCO NF8327B112 DC24V
ASCO WSNF8327B012AC220V
ASCO JPIS8551B321MO DC24V
ASCO EF8551H401MO DC24V
NORGREN 2401112.3722.02400
NORGREN 250302.4670.02400
NORGREN 22401168.467 24V
NORGREN 8274300.9136 24V
SMC MHF2-12D-M9BL
SMC 减压阀 DGMX2-5-PP-FW-B-30
SMC 通气控制阀 VNB303AS-20A-B
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SMC 电磁换向阀 VQ4151-5HW1
SMC 电磁换向阀 VQ5151-5HW1-04
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派克 液位温度计 SCLTSD-520-10-07
P+F UC2000-30GM-IUR2-V15
OMRON E3S-AD11
OMRON E5CC-RX2ASM-800
OMRON E2F-X2E1
camozzi CST-220
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